• Simulation of Multibody Systems with Servo Constraints through Optimal Control 

      [OWP-2015-18] Altmann, Robert; Heiland, Jan (Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach, 2015)
      We consider mechanical systems where the dynamics are partially constrained to prescribed trajectories. An example for such a system is a building crane with a load and the requirement that the load moves on a certain path. ...
    • Wie steuert man einen Kran? 

      [SNAP-2016-007-DE] Altmann, Robert; Heiland, Jan (Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach, 2016)
      Die Steuerung einer Last an einem Kran ist ein technisch und mathematisch schwieriges Problem, da die Bewegung der Last nur indirekt beeinflusst werden kann. Anhand eines Masse-Feder-Systems illustrieren wir diese ...