Auflistung nach Autor "Altmann, Robert"

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    • Simulation of Multibody Systems with Servo Constraints through Optimal Control 

      [OWP-2015-18] Altmann, Robert; Heiland, Jan (Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach, 2015)
      We consider mechanical systems where the dynamics are partially constrained to prescribed trajectories. An example for such a system is a building crane with a load and the requirement that the load moves on a certain path. ...

    • Time Discretization Schemes for Hyperbolic Systems on Networks by ε-Expansion 

      [OWP-2019-03] Altmann, Robert; Zimmer, Christoph (Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach, 2019-02-12)
      We consider partial differential equations on networks with a small parameter $\epsilon$, which are hyperbolic for $\epsilon>0$ and parabolic for $\epsilon=0$. With a combination of an $\epsilon$-expansion and Runge-Kutta ...

    • Wie steuert man einen Kran? 

      [SNAP-2016-007-DE] Altmann, Robert; Heiland, Jan (Mathematisches Forschungsinstitut Oberwolfach, 2016)
      Die Steuerung einer Last an einem Kran ist ein technisch und mathematisch schwieriges Problem, da die Bewegung der Last nur indirekt beeinflusst werden kann. Anhand eines Masse-Feder-Systems illustrieren wir diese ...